鄭州中煙黃金葉立體庫項目由我單位技術工程師張林風調試。
該項目采用西門子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進行控制堆垛機。堆垛機的運動機構是由行走機構、起升機構和貨叉伸縮機構三個主要部分組成，能夠在巷道內進行水平往復直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工作，可實現存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業，或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業，從而與巷道端口入出庫輸送機系統一起實現貨物的自動入出庫。目前，物料集散地（例如配送中心）每天處理大量貨物的存取，使得堆垛機等設備長時間處于頻繁工作狀態。每個貨物存放單元都對應精確的數據地址，因此要求堆垛機每次存取貨物必須快速運行而且停車要求平穩精準。由于提升立柱高度較高，在未加入防搖擺功能時，行走設備在啟動和停止的過程中，立柱通常需要晃動幾秒的時間才能穩定下來。在加入防搖擺功能后，系統幾乎沒有搖擺，從而節省了行走定位花費的時間。
